小米SU7有两套智驾系统,分别为纯视觉版和视觉+激光雷达版。其中,纯视觉版为Xiaomi Pilot Pro智能驾驶操作系统,搭载在小米SU7标准版上,配备1颗NVIDIA DRIVE Orin芯片,算力为84TOPS,还配备1颗毫米波雷达、11颗车外摄像头、12颗超声波雷达,但是没有配备激光雷达。视觉+激光雷达版为Xiaomi Pilot Max智能驾驶操作系统,搭载在小米SU7 Pro和Max版上,配备2颗NVIDIA DRIVE Orin芯片,算力为508TOPS。
在主动安全方面,两个版本车型的表现一致,待产品能力不断升级后,带激光版本针对前向静态目标相关场景的安全避障能力会更具优势。城市领航功能采用轻地图方案,在部分复杂场景,会结合先验信息来优化该功能的表现,其余场景可通过车端实时感知和规划来完成。
小米SU7的智能驾驶系统采用了英伟达Orin X芯片和11V的统一硬件配置,实现了32项智能驾驶功能。其中一些独特之处包括:
机械库位泊入:通过双摄对焦来识别高度,解决了单个摄像头对于颜色的识别容易产生BUG的问题。
高速NOA:通过11颗高清摄像头、1颗毫米波雷达和12颗超声波雷达的感知配置,实现了该功能。
通勤路线智能驾驶:该功能与其他品牌车型上的类似,主要是在设定好的路线上做信号灯、行人(自行车、停靠车辆等)的感知。
总之,小米SU7的智能驾驶系统在芯片、传感器、算法等方面都有一定的特点和优势,为用户提供了更加智能、安全、便捷的驾驶体验。