合理安排行程：在出发前，应充分了解行程路线、途经的地点、交通状况等，并合理规划行程，尽量避开高峰期和拥堵路段。同时，要预留出充足的休息时间，避免因赶时间而疲劳驾驶。
轮流驾驶：长途驾驶容易疲劳，可以与同行的人轮流驾驶车辆，减轻自己的疲劳感。在换人驾驶前，应先停车休息一会儿，等疲劳缓解后再进行驾驶。
调整座椅和靠垫：在驾驶过程中，应调整座椅和靠垫的角度，使其符合自己的坐姿习惯，这样可以减少长时间驾驶导致的疲劳感。
保持清醒：在驾驶过程中，应保持清醒状态，避免打瞌睡或注意力不集中。可以适时打开车窗，呼吸新鲜空气，或者听一些动感的音乐来提神。
饮食合理：在长途驾驶前，应避免过度饮食或进食过多难以消化的食物，以免在行驶过程中出现胃部不适或呕吐等问题。同时，应保持充足的水分摄入，以保持身体的水分平衡。
经常休息：在长途驾驶过程中，应经常停车休息，缓解疲劳。可以在服务区或安全地带停车休息，下车活动一下身体，做一些简单的伸展运动，以缓解肌肉疲劳。
总之，为了避免疲劳驾驶，应合理安排行程、轮流驾驶、调整座椅和靠垫、保持清醒、饮食合理、经常休息等措施。在驾驶过程中，要时刻关注自己的身体状况和疲劳程度，一旦出现疲劳感，应及时采取措施缓解疲劳。同时，要注意安全驾驶，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。